起重机械按其功能和结构特点，可分为三类：第一类：轻小型起重设备，其特点是轻巧，机构紧凑，动作简洁，作业范围投影以点、线为主；其次类：起重机，其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移；第三类：升降机，其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。这三类起重机械，又是由很多结构和工作用途不同的机械组成的。
除此以外，起重机还有多种分类方法。按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和救援起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、爬升式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支撑起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、仓库起重机、建筑起重机、港口起重机、船上起重机等。
在日常起重作业中，常见的损害事故有脱钩砸人，钢丝绳断裂抽人，移动吊物撞人，滑车砸人以及倾翻事故，坠落事故，提升设备过卷扬事故，起重设备误触高压线或感应带电体触电等。造成这些事故的缘由是多方面的，但平安隐患主要因素有操作因素、设备因素、环境因素和管理因素。
1、人的担心全行为
（1）起吊方式不当，造成脱钩或起重物摇摆伤人。
（2）违反操作规程，如超载起重，或人处于危急区工作等。
（3）指挥不当，动作不协调等。
设备因素主要有：
（1）吊具失效，如吊钩、抓斗、钢丝绳、网具等损坏而造成重物坠落。
（2）起重设备的操纵系统失灵或平安装置失效而引起事故，如制动装置失灵而造成重物的冲击和夹挤。
（3）构件强度不够，如塔式起重机的倾倒，其缘由是塔身的倾覆力矩超过其稳定力矩所致。
（4）电器损坏而造成触电事故。
（5）桥式起重机出轨事故，其缘由多数为啃轨现象造成紧固件松动所致。
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